您好,欢迎访问东莞市易能机电设备有限公司官网.
加入收藏 | 设为首页 | 在线留言
您的位置:首页  ->  公司动态

东莞驱动器维修如何手动调整增益参数?


东莞驱动器维修如何手动调整增益参数?

东莞驱动器维修介绍,调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。

调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

东莞驱动器维修分析,调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。    

调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大,伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大,造成不稳定现象。此时,必须调小KPP值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小心配合。

[返回]   
东莞市易能机电设备有限公司 版权所有@ Copyright 网站地图 sitemap
顾客服务中心:0769-89879966/89919966 传真:0769-88943973 访问量:
*本站相关网页素材及相关资源均来源互联网,如有侵权请速告知,我们将会在24小时内删除* [后台管理] [百度统计]粤ICP备17115327号
东莞市易能机电设备有限公司多年的东莞变频器维修,东莞伺服电机维修,东莞驱动器维修,东莞PLC维修经验专业为您服务!
关闭
点击这里给我发消息
点击这里给我发消息
点击这里给我发消息
分享按钮
<